“时间”已成为小鹏近期最核心的议题。
8月27日,小鹏推出了第二代VLA的首次重大升级。这次模型升级的重点在于让AI真正掌握时间概念。它不仅要识别当前场景中的物体,还需结合过去一段时间的变化来预测未来瞬间可能发生的事件。
这几乎构成了物理AI与屏幕内AI最根本的区别。聊天模型可以延迟几秒回应,但汽车和机器人不行。物理AI必须在给出正确答案的同时,在现实世界发生变化之前采取行动。
9月8日,时间从模型中的抽象维度转变为生产线上的具体刻度。首台完成自动化总装的IRON自行走下了生产线。根据计划,IRON将在2026年底进入大规模量产阶段,2027年月产能将提升至数千台,并开始向国内外市场交付。

资本的步伐比生产线更快。半个月前,小鹏的机器人业务已与IDG资本、腾讯、阿里、高榕等投资者签署了约9亿美元的股权融资协议,对应的投后估值超过63亿美元。此时,IRON尚未公布售价。
同一天,小鹏还公布了一份关于“当下”的成绩单:第二季度交付103295辆汽车,汽车业务毛利率仅为12.1%,集团净亏损13.4亿元。
这背后,是同一家公司对时间的三种不同变现途径。
消费者购买的是集成在汽车中的技术,为当下支付费用。大众购买的是小鹏已走过的研发路径,为缩短的开发时间付费。投资者购买的是未来——他们押注的是小鹏在汽车领域积累的芯片、模型、数据以及制造能力,能否扩展到机器人等更多智能终端。
第二季度,小鹏汽车交付量环比增长64.8%。这个数字看似亮眼,但同比仅增加了114辆,且未恢复到2025年第三、第四季度均超过11.6万辆的水平。
第二季度交付量的回升,主要归功于售价11.98万元起的MONA M03,它占当季总交付量的41%,成为最大的销量来源。第二季度汽车销售收入为170.5亿元,同比增长1%。粗略计算,每辆车对应的收入为16.5万元。尽管交付量同比增加了114辆,汽车毛利率仍维持在12.1%。

智能汽车是一种承载技术的重要载体。自研芯片、智能驾驶、电子电气架构和操作系统,最终都必须与电池、底盘、空间、配置一起整合到整车中。车辆售出后,企业所承担的责任远未结束。
今年7月,重庆、武汉、广州等地的车主集中投诉小鹏X9出现趴窝问题,原因是前空气弹簧气密性下降,在高温高湿环境下长时间使用后可能缓慢漏气,极端情况下影响操控。随后,小鹏召回了33473辆X9,并提供了补偿措施。一个月后,小鹏又召回了264842辆G6、P7+和X9,为车内应急机械拉手加贴了醒目标识。
汽车收入与长期质量责任紧密相连,这使得汽车成为小鹏三种技术变现方式中最为艰难的一种。
第二季度,小鹏研发支出达到29.1亿元,同比增长32.1%。财报将增长归因于新车型和AI相关技术的研发。汽车业务不仅要应对当前的价格竞争,还要为图灵芯片、VLA、Robotaxi和机器人支付基础研发费用。
汽车帮助小鹏完成了最昂贵的一步——将技术置于真实世界中,让其在数十万辆产品、数百万公里道路和复杂的供应链中运行。
小鹏需要将已经孵化的能力,从一辆完整的汽车中剥离出来。
小鹏与大众的合作,已在财报中留下了一条持续扩大的收入曲线。
2023年,小鹏“服务及其他”收入为26.65亿元;2024年增至50.37亿元;2025年达到83.41亿元。进入2026年,仅第二季度这一部分就实现收入27亿元,同比增长93.9%,毛利率达到75.1%。
小鹏在历年财报中多次将这一部分的增长归因于平台、软件及电子电气架构合作产生的技术研发服务。2024年年报还明确指出,集团毛利润的增加,部分来自与大众技术合作产生的高毛利收入。
2023年,大众以7.06亿美元购入小鹏4.99%的股份,双方最初约定联合开发两款大众品牌B级电动车,采用小鹏G9平台以及智能座舱和辅助驾驶软件能力。
2024年2月,合作扩展到平台与软件,并加入了联合采购计划。两个月后,双方开始联合开发CEA,即中国电子电气架构。到当年7月,合作范围进一步扩大到大众在中国基于中国主平台(CMP)和模块化电驱动平台(MEB)生产的车型。
双方还在广州和合肥设立了联合项目团队,由工程师共同进行架构开发、整车适配和测试验证。根据协议,首款采用联合架构的车型将在约24个月内进入量产。
传统汽车上分布着大量相对独立的电子控制单元,控制器越多,线束、接口和供应商之间的关系就越复杂。小鹏参与开发的CEA采用中央计算与域控制器设计,将更多功能集中到少数计算单元,通过高速网络连接智能驾驶域和中央计算域。车辆售出后,可通过OTA远程升级更多系统。
这种架构正是大众所需要的。大众不缺传统造车能力,但缺乏在中国智能电动车市场快速完成软件开发、车型适配和量产落地的速度。
大众CMP旨在到2026年将成本降低40%,特别是通过与小鹏汽车联合开发的区域化电子电气架构以及具有竞争力的电池技术来实现。
大众表示,未来三年内,集团及旗下品牌将在中国市场推出40款车型,其中一半实现电动化。这包括与小鹏和上汽集团合作推出的至少八款面向中国市场的纯电车,以及基于全新CMP的大众品牌车型。到2030年,将有超过30款纯电车投放市场。
小鹏由此完成了一次与卖车截然不同的交易。根据年报,部分技术研发合同按照履约进度确认收入,以已发生合同成本占预计总成本的比例估算完成程度。因此,这种跟随工程进度的项目收入,利润远高于整车。
粗略计算,小鹏汽车业务贡献的毛利润为20.6亿元,服务及其他业务贡献20.3亿元。后者仅占总收入的14%,但贡献的毛利润却接近一半。小鹏在年报中提示,公司提供此类技术服务的历史有限,相关收入主要依赖大众。
大众业务改变了小鹏技术的计价方式,让小鹏首次看到,造车积累的能力可以脱离小鹏的汽车,进入另一家公司的产品并产生独立收入。这次交易为机器人融资提供了一个关键前提。
外形是人形机器人最容易吸引眼球的地方,但其价值体现却在于外形之外。
IRON拥有76个全身自由度,单手有21个自由度。2025年11月5日的小鹏科技日,IRON登台走了一段猫步,随后自行识别道路、避开障碍,走下舞台。过于拟人的步态让人怀疑里面藏着一个真人。
第二天,工作人员在IRON保持通电运行的状态下,划开了它的小腿,露出内部的仿生肌肉与金属骨骼,向所有人展示它是如何运动的。随后,它自行站起来,走回了幕后。
何小鹏在第二季度电话会上称,高阶通用人形机器人的技术挑战和创新程度“至少是智能汽车的20倍”。汽车的主要输出是转向、加速和制动;IRON则需要协调全身76个自由度,处理身体平衡、抓取力度、触觉反馈以及动作失败后的重新规划。
小鹏对机器人的优势在于,机器人不必从零开始搭建所有基础设施。
首先被复用的是算力。
IRON搭载三颗小鹏自研的图灵AI芯片,有效算力达到2250 TOPS。图灵芯片在设计时就考虑了汽车、Robotaxi、机器人和飞行汽车等终端。足够高的端侧算力,使IRON可以在本体上完成更多感知和决策,减少对云端和遥控的依赖。何小鹏在6月的内部信中给机器人的定位是,“做可以通过本地自然语言沟通和思考的机器人”。
芯片之上,汽车和机器人开始共用部分模型底座。VLA决定如何行动,世界模型预测行动结果,汽车积累的感知和预测能力成为机器人理解物理世界的起点。
小鹏在8月升级第二代VLA时,反复强调时间。小鹏首次将时间纳入模型,AI理解世界的维度从“3D空间”跃迁至“4D时空”。第二代VLA能够实现“边看、边想、边行动”的并行处理,可预判6秒内发生什么,推演周边交通参与者未来的可能行为。

为了让这套底座真正跨越产品,小鹏在重组研发组织。2月,自动驾驶中心和智能座舱中心被合并为通用智能中心,围绕基座模型、AI基础设施、数据系统和产品交付进行整合。6月,何小鹏宣布亲自兼任机器人业务CEO。这是小鹏向“物理AI公司”迈进的关键一步。
机器人行业不缺能走路的样机,智元、宇树等已实现批量下线和交付。小鹏需要建立的差异是汽车级规模制造。对人形机器人来说,制造一致性本身就是智能的一部分。
小鹏称,IRON生产线核心制程自动化率超过80%,并将汽车业务的质量控制、供应商审核和生产一致性方法引入机器人制造。何小鹏披露,机器人业务超过85%的供应链合作伙伴同时服务小鹏汽车。
截至6月底,小鹏拥有740家门店,覆盖257个城市。IRON量产后将先进入小鹏门店和园区,承担导览、接待等工作。这些场景可以产生真实任务数据。更多机器人带来更多数据,数据进入模型训练,模型提升后再进入更多场景,小鹏由此启动“数据—模型—应用”的循环。
但资本没有等待这项验证完成。
Dogotix在2024年净亏损8700万元,2025年净亏损扩大至3.69亿元;截至3月底,净负债4.47亿元。
公司尚未披露机器人业务的规模收入,却已获得超过63亿美元的投后估值。约9亿美元的计划出资中,外部机构投资者认购6亿美元,小鹏旗下主体认购2亿美元,何小鹏及顾宏地关联主体认购1亿美元。交易完成后,小鹏预计持有Dogotix81.97%的股份。
独立融资使机器人获得单独估值和研发资金,但技术和资源仍由小鹏汽车提供。投资者获得回购保护,如果Dogotix未能在首批投资交割后七年内完成符合条件的上市,或发生其他约定事项,可以要求相关主体回购股份。
资本购买的是小鹏复制汽车能力的速度。何小鹏预计,IRON硬件毛利率将高于汽车,未来还可以销售模型和软件订阅服务。
从汽车、技术服务到机器人融资,小鹏已展示了同一套能力的不同定价方式。更值得注意的,是公司的边界正在发生变化。物理AI故事最诱人的部分,是让一家公司扩张的方式不限于多建工厂、多卖设备,也可能是让同一个智能系统拥有更多身体。
它的风险同样藏在这里。第一,把鸡蛋放在同一个篮子里。底层芯片、模型或质量体系出现问题,汽车和机器人会同时受到影响。第二,机器人仍需要单独开发灵巧手、力控和训练数据。汽车技术不能大量复用,小鹏还要重新投入团队和研发资金。
IRON走下产线,只是这场转换首次拥有了具体形状。12.1%、75.1%、63亿美元,是同一份技术的三种身价。养出技术的那个业务毛利最低,预支未来的那个估值最高。这套估值最终能站到多高,取决于物理AI这个行业里,谁能先把同一套智能装进更多的身体。
2022-03-14
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