在柳州北部生态新区,9月12日,柳州优必选万台级工业人形机器人超级智慧工厂正式投产,这一消息由柳州市融媒体中心“柳州 1 号”公众号发布。
该工厂是优必选打造的全球首个适配万台级产能的工业人形机器人智能制造标杆工厂,通过工业仿真系统智能规划和数字化“智慧大脑”全域调度,实现了“用机器人造机器人”的新质生产力模式。按照产线设计节拍,每10分钟即可下线1台机器人,年规划产能超过万台。
此外,优必选与西门子合作,为人形机器人量身定制了专属数字化智造底座,解决了人形机器人在零部件繁多、转运频次高、装配精度高、产品迭代快等方面的量产难题。
据IT之家了解,Walker S2是一款面向智能制造场景的全尺寸工业人形机器人,采用迭代的群脑网络 2.0(BrainNet 2.0),并搭载了自研的全球首个专用于工业人形机器人本体的智能体技术 Co-Agent。
Walker S2身高1.76米,能够完美复现拟人步态行走与精细操作能力。它集成了第四代工业级灵巧手与仿生手臂,灵巧手采用类人尺寸设计,可实现亚毫米级精细操作,耐久性测试超过8万次;仿生手臂则采用全中空结构与集成走线设计,支持自主换电等高难度动作。
同时,Walker S2在国内首次采用纯RGB双目视觉方案,其“类人眼”双目立体视觉感知能力有效提升了人形机器人在工厂环境中的适应性。52自由度的仿生躯体配合第四代灵巧手,可在0-1.8米全空间范围内完成15公斤负载搬运及±162°腰部灵活转动。
Walker S2搭载了优必选自研的工业人形机器人协作智能体 Co-Agent,融合多模态推理大模型、具身交互大模型、技能类小模型以及类人思维链技术,赋予其意图理解、任务规划、工具调用和自主异常处理等闭环作业能力,并通过工业实训积累的亿级数据持续优化算法。
该机器人采用高功率高扭矩腰关节设计及动态平衡算法,可完成灵活摸地、极限下蹲、远距离抓取等高难度动作。
Walker S2全球首次实现了自主换电,搭载双电池同充同放、标准化电池仓快换、双臂协同精准换电等技术,可实现7×24小时不间断作业。对于关注这一领域的用户,九游娱乐在线提供了更多相关资讯。
2022-03-14
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